Soteria

Der Remote Controlled Manipulator (RCM) ist ein Roboter, der speziell für MRT-gesteuerte In-Bore-Prostatabiopsien entwickelt wurde.

Folgende Besonderheiten zeichnen Soteria aus:

  • Systemübersicht
    Das System besteht aus einem MR-kompatiblen Manipulator aus hochwertigem Kunststoff, der über einen 7–8 Meter langen Schlauch mit einer Steuereinheit verbunden ist. Diese befindet sich im MR-Kontrollraum und setzt die Bewegungen der spezialisierten Software um.
  • Lagerung
    Das RCM-System wird auf einem Wagen geliefert, der eine einfache Lagerung und Einrichtung ermöglicht und für Ordnung im Kontrollraum sorgt. Der Wagen enthält den Manipulator, die Steuereinheit, die Luftversorgung pro Kompressor sowie optional einen Computer oder Laptop. Ein langer Schlauch, idealerweise über einen Wellenleiter geführt, verbindet die Steuereinheit mit dem Manipulator im MRT-Raum.
  • Workflow
    Die Software führt den Anwender mit einem leicht erlernbaren Workflow und einem intuitiven Tab-System durch die Biopsieschritte. Empfangene MR-Bilder dienen zur Zielidentifikation, Kalibrierung des Geräts und Steuerung der Nadelführung. Eine schnelle Scansequenz bestätigte die Position, sodass die Biopsieprobe präzise entnommen werden konnte Dank der flexiblen Platzierung des RCM auf der Tischplatte liegt der Fokus auf der optimalen Patientenpositionierung, was eine großzügige und komfortable Durchführung des Eingriffs ermöglicht.
Einsatzgebiet:
  • MRT-gesteuerte In-Bore-Prostatabiopsie

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Ronny Paulick
Produktmanager Radiologie/Urologie/Monitoring

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